Huayan Robotics Elfin
Kolaborativni robot Elfin podjetja Huayan Robotics je zasnovan za širok spekter industrijskih aplikacij. Robot se lahko uporablja v avtomatiziranih, integriranih proizvodnih linijah, pri sestavljanju, pobiranju, varjenju, brušenju, brizganju in raznih drugih nalogah. Odlikuje ga edinstvena zasnova z dvojnimi sklepnimi moduli, kjer en gibalni modul vsebuje dva sklepa, kar tvori posebno kinematografsko strukturo. Ta zasnova se razlikuje od večine kolaborativnih robotskih rok na trgu in zagotavlja večjo prilagodljivost pri delu.
| Model | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E12 | E15 |
| Teža | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| Nosilnost | 4kg | 7kg | 5kg | 12kg | 10kg | 12kg | 18kg |
| Doseg | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| Poraba energije | 100W Tipična uporaba | 180W Tipična uporaba | 180W Tipična uporaba | 350W Tipična uporaba | 350W Tipična uporaba | 600W Tipična uporaba | 600W Tipična uporaba |
| Območje sklepov | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±150°J5 ±147° | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±155°J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° |
| Hitrost sklepov | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s | J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
| Največja hitrost orodja (V stanju učinkovite nosilnosti) | 2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
| Ponovljivost (Učinkovita nosilnost, stanje nazivne hitrosti) | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| Stopnja prostosti | 6 | ||||||
| Končna V/I vrata | Digitalni vhod：3，Digitalni izhod：3，Analogni vhod:2 | ||||||
| V/I vrata krmilne omarice | Digitalni vhod:16, Digitalni izhod:16, Analogni vhod:2, Analogni izhod:2 | ||||||
| V/I vir | 24V 2A | ||||||
| Komunikacija | TCP/IP，ModbusTCP , Profinet（Izbirno）， Ethernet/IP（Izbirno） | ||||||
| Programiranje | Grafično programiranje, Vmesnik za oddaljeni klic | ||||||
| IP klasifikacija | IP54/IP66（Izbirno） | ||||||
| Sodelovalno delovanje | 10 naprednih funkcij varnostne konfiguracije | ||||||
| Glavni material | Aluminijeva zlitina | ||||||
| Delovna temperatura | 0-50℃ | ||||||
| Napajanje | 200-240V AC(Izbirno 110-240V AC),50-60Hz | ||||||
