Huayan Robotics S – Robot za težke tovore
Robot za težke tovore Huayan Robotics S z veliko nosilnostjo in dolgim dosegom roke, ki zlahka obvladuje izjemno težko nosilnost 60 kg in delovni polmer 1700 mm–2200 mm. Uporablja pri nakladanju in razkladanju strojev, paletiranju, montaži in rokovanju s težkimi bremeni. Robot za težke tovore Huayan Robotics S je odlično orodje za uporabnike, ki jim omogoča celovito izboljšanje produktivnosti, s kakovostnim preskokom v zmogljivosti izdelka, varnosti, odzivnem času in zmožnosti preprečevanja motenj.
| Model | S20 | S30 | S40 | S50 | S60 |
| Teža | 64kg | 93kg | 89kg | 165kg | 151kg |
| Nosilnost | 20kg | 30kg | 40kg | 50kg | 60kg |
| Doseg | 1700mm | 1800mm | 1800mm | 2000mm | 2000mm |
| Razpon sklepov | J1, J4, J5, J6: ±360° J2: -190° – 10° J3: ±168° | J1, J4, J5, J6: ±360° J2: -190° – 10° J3: ±168° | J1, J4, J5: ±360° J2: -190° – 10° J3: ±160° | J1, J4, J5, J6: ±360° J2: -190° – 10° J3: ±160° | J1, J4, J5: ±360° J2: -190° – 10° J3: ±160° |
| Hitrost sklepov | J1, J2, J3: 120°/s J4, J5: 180°/s J6: 224°/s | J1, J4, J5: 180°/s J2, J3: 120°/s J6: 224°/s | J1, J4, J5: 180°/s J2, J3: 120°/s J6: 224°/s | J1, J4, J5: 180°/s | J1, J4: 180°/s J2, J3: 120°/s J5: 224°/s |
| Največja hitrost orodja (Stanje dejanske nosilnosti) | 3.5 m/s | 3.7 m/s | 3.7 m/s | 6.4m/s | 6.4m/s |
| Ponovljivost (Stanje dejanske nosilnosti, nazivna hitrost) | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm |
| Stopnja prostosti | 6 | 6 | 5 | 6 | 5 |
| Končna I/O vrata | Digitalni vhod: 3 Digitalni izhod: 3 Analogni vhod: 2 | / | Digitalni vhod: 3 Digitalni izhod: 3 Analogni vhod: 2 | / | |
| I/O vrata kontrolne omarice | Digitalni vhod: 16 Digitalni izhod: 16 Analogni vhod: 2 Analogni izhod: 2 | / | Digitalni vhod: 16 Digitalni izhod: 16 Analogni vhod: 2 Analogni izhod: 2 | / | |
| I/O vir | 24V 2A | / | 24V 2A | / | |
| Komunikacija | TCP/IP , Modbus | ||||
| Programiranje | Grafično programiranje, vmesnik za oddaljeni klic | ||||
| IP razred | IP54 | ||||
| Glavni material | Aluminijeva zlitina | ||||
| Delovna temperatura | 0-45℃ | ||||
| Vhodno napajanje | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||








