Elfin-Ex eksplozijsko varen kolaborativni robot
Serija Elfin-Ex podjetja Huayan Robotics je eksplozijsko varen kolaborativni robot, zasnovan za nevarna okolja, ki je prejel nacionalni certifikat za protieksplozijsko zaščito. Lahko bistveno zmanjša operativna tveganja.
Kompozitna eksplozijsko varna struktura: Elfin-Ex uporablja eksplozijsko varen sistem s pretlačnim ohišjem (z dotočnim kompenziranjem puščanja), izolacijo vžigalnih medijev in zasnovo z večkratnim tesnjenjem za doseganje lastne varnosti.
Sistem za nadzor tlaka v realnem času: Elfin-Ex omogoča nadzor nadtlačnega plina v realnem času, kar zagotavlja varnost s preprečevanjem vstopa eksplozivnih plinov in prahu ter vključuje zaščito z izklopom napajanja.
| Model | E05F | E10F | E10F-L | E12F | E15F |
| Teža | 25kg | 43kg | 45kg | 72kg | 60kg |
| Nosilnost | 7kg | 12kg | 10kg | 12kg | 18kg |
| Doseg | 800mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
Poraba energije | 180W običajna uporaba | 350W običajna uporaba | 350W običajna uporaba | 600W običajna uporaba | 600W običajna uporaba |
| Območje gibanja sklepov | J1/4/6 ±360° J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° | J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
| Hitrost sklepov | J1-J4: 180°/s J5-J6: 200°/s | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s | J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
Največja hitrost orodja (Stanje dejanske nosilnosti) | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
Ponovljivost (Stanje dejanske nosilnosti, nazivna hitrost) | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| Protieksplozijska IP klasifikacija | Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db | ||||
| Stopnje prostosti | 6 | ||||
| V/I vrata kontrolne omarice | Digitalni vhod: 16, digitalni izhod: 16, analogni vhod: 2, analogni izhod: 2 | ||||
| Komunikacija | TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (izbirno), Ethernet/IP (izbirno) | ||||
| Programiranje | Grafično programiranje, vmesnik za oddaljeni klic | ||||
| IP klasifikacija | IP66 | ||||
| Sodelovalno delovanje | 10 naprednih varnostnih konfiguracijskih funkcij | ||||
| Glavni material | Aluminijeva zlitina | ||||
| Delovna temperatura | -20 ~ 40°C | ||||
| Napajanje | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
| Kabel | Največja dolžina prilagodljiva po meri 15-20m | ||||
